開発したプラグイン内ではjavascriptファイルを用意して、javascriptの使用することができます。
(関連記事はこちらの記事を参照)

また、明示的にjqueryファイルを読み込む場合の書き方を調べます。

wordpressにはデフォルトでjqueryファイルが格納されているので、そのファイルを読み込む方法は下記のように記述します。

wp_enqueue_script('jquery');

この記述を行うことにより、jquery.jsのファイルが読み込まれます。