登録されているカスタム投稿タイプの一覧を取得するには、次の関数を使います。

$post_types = get_post_types(array('public' => true));

この結果をprint_rで中身を確認してみます。

print_r($post_types);

結果、次のように出力されます。

Array
(
    [post] => post
    [page] => page
    [attachment] => attachment
)

上記のように、カスタム投稿タイプの一覧を取得することができます。