クオータニオンは4×4の行列のことです。
例として、回転を行う際に使用するようです
・x軸を中心に回転
this.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(「角度」, Vector3.right);
・y軸を中心に回転
this.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(「角度」, Vector3.up);
・z軸を中心に回転
this.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(「角度」, Vector3.forward);
後ほど実験した結果をここに書き足します。