・一定速度で移動する

this.transform.Translate(X軸移動量 * Time.deltaTime, Y軸移動量 * Time.deltaTime, Z軸移動量 * Time.deltaTime);

・一定速度で回転する

this.transform.Rotate(X軸回転量 * Time.deltaTime, Y軸回転量 * Time.deltaTime, Z軸回転量 * Time.deltaTime);

このやり方だと、物体は単純にx,y,zの方向に移動するだけなので、
人が歩くとか、動物が歩くとかのキャラクターの移動には使えないことが判明しました。

キャラクタを歩かせる(走らせる)にはキャラクターそのものに組み込んでいる
移動命令を発行しないとダメなようです。

Inspectorの値を直接操作しても良いですが、もっと簡単にアニメーションさせる為の命令があります。

・移動

this.transform.Translate(「X軸方向」,「Y軸方向」,「Z軸方向」);

・回転

this.transform.Rotate(「X軸方向」,「Y軸方向」,「Z軸方向」);

上記の方法で、キャラクターを動かすことが可能です。

ゲームオブジェクトには、世界全体に対する自分の位置と、自分と親子関係にあるオブジェクトとの位置があります
これらは、現在の値を取得することも，値を変更することも可能です

・ワールド位置

this.transform.position.x
this.transform.position.y
this.transform.position.z

・ワールド角度

this.transform.eulerAngles.x
this.transform.eulerAngles.y
this.transform.eulerAngles.z

・ワールドサイズ

this.transform.lossyScale.x
this.transform.lossyScale.y
this.transform.lossyScale.z

・ローカル位置

this.transform.localPosition.x
this.transform.localPosition.y
this.transform.localPosition.z

・ローカル角度

this.transform.localEulerAngles.x
this.transform.localEulerAngles.y
this.transform.localEulerAngles.z

・ローカルサイズ

this.transform.localScale.x
this.transform.localScale.y
this.transform.localScale.z

スクリプトを Inspectorに設定した場合、自分自身は「this」です(記述を省略する場合がほとんどです)

他のゲームオブジェクトは，探す必要があります

・オブジェクト名で探す方法

var obj1 : GameObject = GameObject.Find("「Hierarchyに表示されている名称」");

・タグで探す方法

var obj1 : GameObject = GameObject.FindWithTag("「InspectorのTagに表示されている名称」");

thisの代わりに，この「obj1」変数を使います。

なにやらandroidとかの開発で使うメソッドみたいですが、unityで
標準的に使うメソッドです。

function Start(){
	//最初に一度だけ呼び出される
}

function Update(){
	//描画時に処理される
}

function OnCollisionEnter(col : Collision){
	//衝突判定用の処理をする
	if(col.gameObject.name == "「ゲームオブジェクト名」"){
		//それと衝突した。とか。
	}
}

使い方、書き方は色々あると思うので、まだまだこれから研究していきます。

クオータニオンは4×4の行列のことです。
例として、回転を行う際に使用するようです

・x軸を中心に回転

this.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(「角度」, Vector3.right);

・y軸を中心に回転

this.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(「角度」, Vector3.up);

・z軸を中心に回転

this.transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(「角度」, Vector3.forward);

後ほど実験した結果をここに書き足します。

unityでプログラムをしていると、必ず出てくるのがvectorというモノです。
これはなにを表しているのかというと、x座標、y座標、z座標の情報を
ひとまとめにしたものとのことです。

たとえば、以下のように書きます。

var a : Vector3 = Vector(X座標, Y座標, Z座標);

例) Vector3を使ってゲームオブジェクトに座標を設定する

var a : Vector3 = Vector3(0, 0, 0);
this.transform.position = a;

例) 現在位置をVector3に代入する

var a : Vector3 = this.transform.position;

のように使います。

プログラム上の微妙な違いがあるメソッドは次のとおり。(後日調整)

■初期化系

 Awake()
 Start()

■アップデート系

 Update()
 FixedUpdate()
 LateUpdate()

■Awake()とStart()の違い
Awake()はゲーム開始前に呼ばれもの。主に初期化に使うのが妥当です。
どのオブジェクトのAwake()から順番に呼ばれるかはランダム、
どのオブジェクトのStart()よりも前に呼び出される。
Awake()から他のオブジェクトの状態を参照するような処理はしない方がよい。
そうした処理はStart()に任せるべき。

■LateUpdate()の特徴
全てのオブジェクトのUpdate()が呼び出された後に呼び出される。
LateUpdate()は例えば、追跡カメラの処理と相性が良い。
Update()で全てのオブジェクトの移動処理が終わった後で、追跡カメラの座標を決められるから。

■Update()とFixedUpdate?()の違い
Update()は毎フレーム呼び出されるが、FixedUpdate()は指定されたフレーム毎に呼び出される。
この特性から、FixedUpdate()は特にRigidbody(剛体)に対する処理、新しく力を加えるなどに向いている。

オブジェクト衝突とイベントハンドラのメモ。

//オブジェクトと衝突した瞬間に呼ばれる（一度のみ）
OnCollisionEnter(Collision collision)

//衝突している間ずっと呼ばれる
OnCollisionStay

//衝突していたものが離れた瞬間に呼ばれる
OnCollisionExit

先日unityからandroid端末への書き出しをしようとすると、いきなりエラーが出てきました。

内容は

Error building Player: UnityException?: Unable to find suitable jdk installaion Please make sure you have a suitable jdk installation. Android development requires at least JDK 6 (1.6). The latest JDK can be obtained from the Oracle http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html

というもので、なにやらjdk関係が悪いとのこと。
jdkのバージョンを変えて(ダウングレードして)再インストールしてみると、エラーメッセージは出なくなりました。

jdk依存するとは思えなかったけれど、unityのバージョンと関係あるのだろうか。
まだまだ未知なところがあります。